Argoverse 2挑战赛第一！自研纯视觉自动驾驶技术再夺冠

2025-07-24 汽车知识

【摘要】：近日，由广汽人工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研XLab团队，在国际权威的Argoverse2运动预测挑战赛中，依靠自主研发的运动轨迹预测框架XPr

近日，由广汽人工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队，在国际权威的Argoverse 2运动预测挑战赛中，依靠自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，斩获运动轨迹预测榜单第一名，展现广汽埃安自动驾驶技术强大实力。

　　这是继2022年8月广汽自主研发的XTracker方法在nuScenes自动驾驶测试竞赛中夺得纯视觉榜单第一后，自动驾驶技术再次取得创新突破。

　　Argoverse 2运动预测挑战赛采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是当前国际公认的权威自动驾驶运动预测公开数据集之一。该挑战赛采用多模态轨迹预测与评价模式，要求预测模型根据交通参与者的状态和环境信息，预测出交通参与者最多6条未来6秒运动轨迹及其对应概率。近年来，因其具有重要意义与巨大潜力，Waymo、华为、阿里巴巴、深动科技等知名企业也开展了相关研究并参与到此挑战赛。

　　当前自动驾驶主要有多融合感知和纯视觉两大技术路线。

　　在多融合感知领域，广汽埃安已量产的昊铂GT，具有行业领先的高速NDA智能领航辅助系统，配备3颗第二代智能可变焦激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和1个红外夜视摄像头等顶配科技，在城市和高速路段均可根据导航路线进行智能领航驾驶，并实现主动超车、导航变道、十字路口通行、左右转、掉头等场景的功能全面覆盖。

　　同时，其首创的防御性速度控制策略，可主动避让及自主变道，甚至在超越大车时也会主动靠车道左侧，来降低大车带来的压迫感。此外，昊铂GT还支持L3级智驾的全冗余设计，在架构、感知、制动、转向、电源、通信、交互、IMU(惯性测量单元，用于测量汽车运动状态)的八大冗余设计，万一有哪个部件失效，作为备份的冗余系统立马就能补上，全方位保证驾驶安全。

　　纯视觉感知技术凭借高分辨率、高帧率的成像获取的环境信息更加丰富纯视觉，具有低成本及更接近人类驾驶的特征。在纯视觉领域，广汽埃安也积极探索，在2022年国际权威的nuScenes自动驾驶测试竞赛中，动态多目标跟踪MOT领域获得纯视觉榜单第一名，动态多目标跟踪MOT是技术要求极高的自动驾驶基础感知技术，结合此次在纯视觉运动预测领域取得突破性进展，将为广汽埃安自动驾驶提供强有力的支撑，也进一步推动自动驾驶场景的落地发展。

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