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2026-05-26
日前,我们从相关渠道获悉,美国专利商标局近日授予了苹果一项Project Titan相关专利,涉及用于确定摩擦参数的系统和方法,以控制车辆运行。
该专利指出,轮胎通过胎体的压缩和膨胀,以及与接触面的交互作用,产生牵引力,在车辆加速、减速和转向过程中,除了向前滚动之外,轮胎还会相对于地面产生滑动,称作车轮滑移。
该项专利涵盖使用轮胎控制车辆的方法,包括向轮胎施加扭矩,使车辆沿地面移动,使用主动悬架组件,减少由轮胎施加给地面的向下的力,还包括在驱动轮胎时,确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值,以及地面的牵引力,通过这些参数确定摩擦参数,从而根据摩擦参数控制车辆运行。
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