上海车展首发，易航智能推出单SOC行泊一体Lite方案

2024-05-28 玩车攻略

【摘要】：4月18日上海车展盛大开启，易航智能携全新的单SOC行泊一体量产域控制器亮相，推出基于轻量级计算平台、极具性价比的行泊一体pte方案，并可扩展NOA等高级功能。

4月18日上海车展盛大开启，易航智能携全新的单SOC行泊一体量产域控制器亮相，推出基于轻量级计算平台、极具性价比的行泊一体pte方案，并可扩展NOA等高级功能。

千元成本，行泊一体pte方案将成标配

汽车产业变革的焦点进入到比拼智能化的下半场，呈现迅速普及之势。不论车企还是消费者对自动驾驶功能都有了更高期待，自动驾驶行业发展迎来拐点。其中，行泊一体pte方案有望成为主力消费车型的标配。

行泊一体将原本独立的行车、泊车控制器集成在一个域控制器里，既充分利用算力，又降低了硬件复杂度，从而使自动驾驶功能实现成本大幅降低。而在行泊一体pte方案中，通过优化算法、精简芯片方案等方式，使整个域控制器的成本进一步控制在千元左右。

除了硬件成本外，行泊一体方案仅需开发一套基础软件及中间件，可以大幅提高整个自动驾驶系统的开发效率，节省开发成本。同时也为自动驾驶功能的持续迭代奠定了基础，实现更加高效、稳定、安全的OTA升级，提升消费者的感知价值、使用价值。

而在核心产品生产供应方面，易航智能在苏州投产了自动驾驶专用摄像头及域控制器生产基地，通过了IATF16949、ISO14001、ISO9001、ISO45001等国际认证。依托国际顶级的AEI设备、先进的制造工艺以及对自动驾驶感知需求的深入理解，专用摄像头产品实现了识别测距高精度、光学性能高可靠、车型布置高通用等，在多款车型中前装量产。

攻克技术难点，单SOC平台的越级表现

基于对TDA4平台的深入理解和全栈自研技术，易航智能实现了单SOC平台资源的最大化利用。前视、环视相机同时接入，充分利用接口资源；通过芯片内的GPU资源实现全景渲染；利用芯片的USB接口实现DVR功能等。易航智能还通过算法剪枝、知识蒸馏、共享Backbone等技术创新，优化算法算力，使轻量级单SOC平台可以扩展领航辅助驾驶NOA等高级功能。

值得一提的是，易航智能行泊一体pte方案支持数据闭环自动迭代升级。易航智能自研ISP算法，使不同厂商的传感器输出稳定、统一的图像数据，从而大幅提升路测时数据采集、自动化处理效率。通过数据闭环系统带来的优化和百万公里仿真测试，行泊一体pte方案能够满足ENCAP主动安全五星要求，并做到十万公里误触不超过一次的优异表现，助力中系汽车出海欧洲。

行泊一体时代，自研感知算法愈发重要

自动驾驶量产进入行泊一体时代，自研感知算法的重要性愈发凸显。行泊一体方案面向更复杂的场景、更高级的功能，感知、规控等全技术链条之间的配合度会越来越高。功能的实现、体验的升级，需要感知、规控等在内的技术链整体优化，才能量产落地，实现1+1&>2的效果。而对于轻量级计算平台，更理解规控需求的感知算法，可以有效降低感知的资源消耗。因此类定制化的感知算法部署和功能实现，会与其更加匹配。

易航智能创始人、董事长陈禹行表示：“行泊一体方案上车，车企要考虑软硬件之间的匹配、感知规控之间的配合，这其中有很多经验和know-how。如果没有全栈自研能力，只做过其中某些功能模块，就不能从系统的高度理解车企需求，导致功能无法实现或进度无法保证。这也是为什么易航智能坚持构建包括感知算法在内的全栈自研技术能力。”

目前，易航智能行泊一体方案通过自研通信中间件等，初步实现软硬解耦，使软件功能算法不依赖特定硬件平台部署实现。而面向软件定义汽车的下一代行泊一体方案也在加速推进，通过一个基础平台+一套核心服务的架构，实现新功能的快速开发和新场景的快速覆盖。

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